Робот-манипулятор для теплиц

Проект представляет российскую разработку, позволяющую роботизировать процессы непрерывной инспекции за состоянием растений и сбора урожая в теплице.

Основной целью проекта является повышение урожайности растений в теплицах за счет применения технологий компьютерного зрения, искусственного интеллекта и робототехники.

Проект решает проблемы нехватки рабочих рук, ограниченности внимания у человека при работе с рутинными задачами, а также снижает контакт тепличных растений с внешней средой. 

Основная задача состоит в разработке компьютерной программы, которая производит цифровизацию состояния растения в форму, в которой можно судить о степени его соответствия с нормированным состоянием, в котором обеспечивается максимальная плодоносность растения.

В качестве входных данных для анализа генерируется 3Д облако точек и 2Д снимки. С помощью уже разработанного прототипа был получен уровень детализации модели, которого достаточно для того, чтобы агроном мог распознать параметры нормировки растения, а также судить о проблемах с растением.

Обзор функций прототипа показан на видео проекта: https://youtu.be/dDu44fKPvaM.

Основными сценариями использования данной программы станут:

- Генерация плана работ по уходу за растениями, обновляемая ежедневно исходя из текущего состояния растений в теплице.

- Вызов бригады по уходу за растениями при обнаружении начальных признаков заражения растения.

- Проверка качества выполненных ручных работ по уходу.

- Генерация плана уборки урожая для ручной сборки и оптимальный план уборки для роботизированной сборки.

По вопросам сотрудничества и инвестиций обращайтесь в ГОБУ МРИБИ по телефону (8152) 43-29-49