Многоосевой промышленный манипулятор с гидравлическим приводом
Разработка и создание нового и востребованного временем вида изделия, пока ещё не имеющего примеров использования в промышленности, а также, дальнейшее развитие проекта с целью разработки сопутствующего оборудования, создание передового предприятия полного цикла производства для удовлетворения широкого рынка потенциальных клиентов.Разрабатываемое изделие относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах различного назначения, манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья. Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет использования жестких связей, повышение эволюции всего манипулятора за счет увеличения количества осей вращения, увеличение грузоподъемности манипулятора, за счет применения гидроприводов в виде гидроцилиндров, создание специальной системы и алгоритма управления для повышения условий повторяемости процессов (точности).
Гидравлические манипуляторы имеют преимущества перед электрическими, так как обладают:
1. Большей грузоподъемностью: гидравлические системы способны поднимать и перемещать более тяжелые грузы, чем электрические системы;
2. Большей надежностью: гидравлические системы обычно менее подвержены перегреву и перегрузке, что делает их более надежными в работе;
3. Большей долговечностью: гидравлические манипуляторы имеют меньше движущихся частей, что увеличивает их долговечность и уменьшает риск поломок;
4. Высокой стабильностью работы в загрязненных средах: гидравлические системы более защищены от грязи, пыли и брызг воды, чем электрические, что позволяет им выполнять задачи в самых сложных условиях эксплуатации;
5. Легкостью в обслуживании: гидравлические системы требуют меньше обслуживания и регулярного технического обслуживания по сравнению с электрическими системами.
6. Стационарные гидравлические манипуляторы могут использовать вынесенные (отдаленные) системы гидропитания, что делает их малошумными в рабочей зоне цехов, в отличие от электрических коботов, двигатели которых, как правило, работают совместно с высокочастотными преобразователями тока, что создает в цехах неблагоприятную звуковую среду для персонала.
7. Высокой устойчивостью к рабочим процессам, где возникают ударные нагрузки.
Таким образом, гидравлические манипуляторы представляют собой более надежное, долговечное и производительное решение для различных задач подъема и перемещения грузов, выполнения сложных операций в особых условиях эксплуатации, где не требуется соблюдения условий повторяемости операций с точностью до долей миллиметра.
