«Пустельга» - беспилотник для поиска и спасения людей
Инновационный комплекс с БЛА «Пустельга», способен искать людей во время полёта и оповещать об этом оператора, помогая сократить время на облёт всей изначальной территории, переданной беспилотнику.Согласно статистическим данным, ежедневно в России пропадает без вести около трёхсот человек. На данный момент поиском людей занимаются специальные отряды МЧС и добровольческие формирования. Но все чаще искать людей добровольцам помогают дроны (БЛА), алгоритмы и популярные приложения.
С 2018 года поисково-спасательный отряд "Лиза Алерт" использует дроны для поисков людей, потерявшихся в труднодоступных местах — в лесу, на болотах. В грибной сезон волонтеры находят в таких местах "потеряшек" с помощью беспилотников каждую неделю.
Основная проблема поисковых операций в данное время в том, что канал, связывающий БЛА и оператора дрона, не может обеспечить устойчивую передачу видео в реальном времени. Процесс обработки видеоматериалов с беспилотника происходит после завершения полёта несколькими специалистами.
Так, обработка 2,5 тысяч фотографий занимает 5-7 часов, что является критичным временем для спасения человека, где важна каждая минута.
Инновационный комплекс с БЛА «Пустельга», способен искать людей во время полёта и оповещать об этом оператора, помогая сократить время на облёт всей изначальной территории, переданной беспилотнику.
Данный комплекс состоит из уникального беспилотного летательного аппарат – гексакоптера и специального программного обеспечения, использующего машинное обучение и компьютерное зрение.
Параллельно было разработано программное обеспечение для планирования оптимального полетного задания для беспилотника. Оно основано на алгоритме поиска наилучшего пути на графе, где его вершинами будут точки, в которых обязан побывать беспилотник.
В процессе опятных испытаний были отработаны алгоритмы работы комплекса «Пустельга» в экстремальных условиях, таких как водное пространство и Арктика.
В процессе испытаний была устранена основанная проблема — это взлёт и посадка с палубы плавучего средства: разработанный алгоритм позволяет компенсировать крен судна, подавая или убирая тягу с определённых двигателей, исключая падение и поломку.
Опытные испытания проводились на рыболовецком траулере «Териберка», где комплекс показал низкую погрешность при использовании.
Арктика – один из наиболее перспективных регионов, но сложности использования БПЛА здесь в большинстве случаев обусловлены тяжелыми погодными условиями - пониженной температурой и ветром.
В процессе опытных испытаний было оценено влияние низких температур на время работы аккумуляторной батареи беспилотника. Данная проблема была устранена с помощью использования специальных термокейсов, сохраняющих работоспособность АКБ беспилотника.
Чтобы подтвердить теоретические расчёты было проведено два этапа лётных испытаний днём при достаточном освещении и ночью при пониженной температуре. Оба тестирования комплекс прошёл успешно, отправив оператору изображения «пропавших» людей.
Основные конкурентные преимущества данного комплекса - цена за единицу товара, возможность использования в различных условиях и модульность конструкции.
Основные заинтересованные лица - МЧС РФ, пограничная служба, а также коммерческие структуры, заинтересованные в поиске и спасении людей.
На данный момент налажены деловые контакты с несколькими частными компаниями и самым крупным в России объединением по поиску пропавших без вести людей «Лиза Алерт».
На данный момент идет этап доработки прототипа, отлаживание системы обработки и анализа информации.
Ориентировочная стоимость проекта будет уточнена после расчета экономических показателей.
